全自动丝印机用到的伺服电机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，电动丝印机的伺服电机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接纳到的电信号变为电机的一定转速或角位移。
其容量普通在0.1-100W,常用的是30W以下。自动丝印机的伺服电机有直流和交流之分，目前在丝印机中交直流电机都有应用，以直流伺服电动用的最多。
全自动丝印机用到的交流伺服电机。交流伺服电机定子的结构根本上与电容分相式单相异步电动机类似，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它一直接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以丝印机用到的交流伺服电机又称双电机。
全自动丝印机用到的交流伺服电机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特性。
目前应用较多的转子构造有两种方式：
一种是采用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；
另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子。空心杯形转子的转动惯量很小，反响疾速，而且运转平稳，因而被普遍采用。
全自动丝印机伺服电机在没有控制电压时，定子内只要励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的状况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电机将反转。
