全自动丝印机丝网印刷属于漏印法：
把图文制作在丝网版上，图文区域网孔通透；非图文区域用感光胶封住网孔、不透油墨。
刮刀施加压力，压在网版上并水平移动，油墨被挤压，从通透的网孔穿过，转移到下方工件表面；刮刀走过之后，网版依靠自身弹力抬起来（**离网**），油墨和网版分开，不会拖糊。
回墨刀反向走，把油墨重新铺满网版图文区，准备下一次印刷。
公式化理解：**刮刀压力 + 刮刀移动 → 油墨挤压穿过网孔 → 印到产品；离网分离，防止拖影**
完整一轮全自动丝印循环（基础款不带 CCD）
1. **送料定位**：机械手 / 吸料机构把工件送到印刷台面，真空吸附固定、挡块定位；
2. **网版下降**：网框落到预设离网高度（网版和工件之间留微小间隙）；
3. **刮刀刮印（主印刷）**：刮刀下压，匀速横向刮过图文区域，油墨漏印到产品；
4. **网版抬升（离网）**：刮完立刻抬网，网版和油墨快速脱离，避免拉丝、拖糊；
5. **回墨**：回墨刀反向行走，把油墨重新均匀铺回网版图案位置，形成油墨储备；
6. **下料 + 复位**：真空松开，机械手把印好的产品送到烘干 / 收料，整机回到原点，等待下一张料。
几个关键基础概念（调机必懂）
1. **离网间隙**
网版静止时和工件之间的距离。印刷时刮刀压下去网版贴到工件，刮过去之后网版弹性回弹分开。
间隙太小：刮完网版粘工件，糊版、拖墨；间隙太大：网版拉伸变形，套位跑、图案拉长。
2. **丝网张力**
网纱绷紧的拉力。张力不足，网版软，刮印时变形，图案拉长、套位不稳；张力太高容易绷裂网版。
3. **刮刀压力**
压力太小：油墨漏不下去、缺墨、露底；压力太大：网版变形、图案拉长、刮胶磨损快、溢墨毛边。
4. **刮刀角度与速度**
常规 60°～75°；速度慢墨层厚，速度快墨层薄。
补充区分：原理本身≠自动控制
**丝网印刷的印刷原理，和手动丝印台、半自动丝印机是一模一样的；全自动只是把【送料、定位、刮印、回墨、抬网、下料】全部用伺服 / 气缸、PLC、真空、机械手代替人手，印刷的核心漏印原理没有变化。**
