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全自动平面机的结构运行解析


全自动平面机的转动副的运动副限制了轴颈2沿x轴和y轴的移动,只允许轴颈绕轴承相对转动,这种运动副称为转动副。转动副引入了2个约束,保留了1个自由度。
移动副的运动副,构件这间只能沿x轴作相对移动,这种沿一个方向相对移动的运动副称为移动副。移动副也具有2个约束,保留了1个自由度。
全自动平面机转动副和移动副都是面接触,统称为低副。
平面高副,在曲线构成的运动副中构件2相对于构件1既可沿接触点处切线t-t方向移动,又可绕接触点A转动,运动副保留了2个自由度,带进了一个约束。这种点接触或线接触的运动副称为高副。
机构中对传递运动不起独立作用的对称部分,也为虚约束。如轮系中,中心轮经过两个对称布置的小齿轮2和2’驱动内齿轮3,其中有一个小齿轮对传递运动不起独立作用。但由于第二个小齿轮的加入,使机构增加了一个虚约束。
全自动平面机应当注意,对于虚约束,从机构的运动观点来看是多余的,但能增加机构的刚性,改善其受力状况,因而被广泛采用。但是虚约束对机构的几何条件要求较高,因此对机构的加工和装配提出了较高的要求。
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