使用
全自动移印机有四大核心工作原理基础印刷原理是凹版油墨转印；全自动 = 印刷主机原理 + 自动化循环机构原理，下面分开理解：
1. 油墨供墨与上墨原理（油盅式主流）
钢板上蚀刻出凹陷图文。油盅内部装有油墨，油盅自带硬质刮刀。
油盅在钢板表面滑动时，刮刀刮掉钢板平面上多余油墨，只把油墨留在蚀刻凹槽里面。
老式油盘款：钢板浸入油墨，刮刀刮净表面；油盅密闭，挥发更少，更环保。
2. 硅胶胶头转印原理（核心印刷原理）
硅胶胶头（弹性体）下压接触钢板凹槽，把凹槽内的油墨吸附到胶头表面；
胶头抬升、移动到工件上方，再次下压；硅胶受压变形贴合产品（平面 / 圆弧 / 异形面），油墨转移到工件表面。
关键点：油墨有挥发溶剂，胶头离开钢板时，油墨表层轻微结皮，才能顺利从钢板剥离、再转移到产品。
3. 自动化循环控制原理（全自动和半自动zui大区别）
PLC 作为主控，按固定时序依次触发整套动作：
上料机构（振动盘 / 转盘 / 机械手）把工件送到印刷定位工位；
定位确认（可选 CCD 视觉校验位置）；
触发移印主机，完成【取墨→转印】印刷动作；
印刷完成，工件流转到固化工位（UV / 热风烘干）；
下料 / 良品不良品分选；
循环回到上料。
整套动作依靠气缸 / 伺服电机 + 传感器光电感应，自动完成，无需人工取放件。
4. 油墨固化原理（后段配套）
油墨印在工件表面只是湿墨，容易擦花：
- UV 油墨：UV 灯照射，光化学反应瞬间固化；塑胶、五金常用；
- 溶剂型油墨：热风烘烤，溶剂挥发，油墨结膜附着在产品表面。
补充：可选辅助原理（选配模块）
1. CCD 视觉定位原理：相机拍照，软件计算工件偏移量，补偿胶头移动坐标，工件摆放有偏差也能印准；
2. 自动胶头清洗原理：胶头在印刷多次后，会粘残留胶屑，胶头压到清洁纸，把残墨擦掉，保证印刷稳定；
3. 不良品检测剔除原理：视觉检测印刷效果，缺印、漏印，信号触发，气缸把不良品分流剔除。
